Hi Martina,

wenn Dein Getriebe wirklich ersetzt werden muss, was ja noch nicht sicher ist, halte ich 6500 Euro für zuviel.
Bevor Du das in Auftrag gibst, ruf mal Audi wg. Kulanz an. Das Getriebe allein kostet nach der letztjährigen BILD-Aktion meines wissen um die 3.800 Euro. Vielleicht kriegst Du's ja umsonst eingebaut, wenn Du bei Audi (direkt bei denen, nicht bei der Audiwerkstatt) ein bißchen Druck machst.
Eine weitere alternative wäre ein generalüberholtes Getriebe vom Spezialisten (die geben auch Garantie).
Was Du aber vorher machen lassen könntest ist ein ATF und Siebwechsel, bzw. laß mal den Zustand des ATF checken, wenn's stinkt und schwarz ist, könnte Dein Problem ja so behoben werden. (Gehe davon aus, daß der ATF-Stand gechecked wurde, oder?).
Bin leider kein Experte, hoffe ich konnte Dir jedoch ein bißchen Mut machen und vielleicht ist's ja wirklich nicht so schlimm

Gruß,

Axel