Das dürften die Hydrostössel sein.
Als erstes käme ein Ölwechsel in Betracht, falls der schon länger zurückliegt. Nimm ein 15er Öl wenn momentan ein 20er drin ist.
Im kalten Zustand ist das Öl zäher und die Hydros neigen dann schon eher zum klappern. Würde mir deswegen also keine grauen Haare wachsen lassen.
Als Ursache kämen auch noch die beiden Öldruckhalteventile zwischen den Köpfen in Frage. Aber dann hättest Du das klappern auch ab und an bei warmen Motor. Eine Anleitung für deren Wechsel steht im FAQ.

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