Für die Fehlersuche wäre wichtig, ob du Memory hast oder nicht.
Bei Fahrzeugen ohne Memory laufen die Kabel nur über den Schalter, dann direkt zum Spiegel. Meist ist hier der Schalter anfällig.
Bei Fahrzeugen mit Memory laufen die Kabel über das Steuergerät in der B-Säule. Und dieses könnte es nach deiner Fehlerbeschreibung auch sein.

Es kann aber auch nur eine Verschmutzung der Spiegelmotoren sein.

Gute Fahrt XENON-MAN S8 4.2 Facelift 2001