Wenn ich keine möglichkeit habe das Privat zu machen, dann würde ich das in einem Bosch Betrieb machen lassen, die kennen sich mit Elektrik am besten aus, ein Laie bricht beim Einbau am besten noch die Kohlen ab. Außerdem kann ein Kfz-Elektriker auch mit eiem Oszilloskope sehen, ob das echt der Fehler ist, oder ob gar die Dioden defekt sind. Und das ganze ohne sie auszubauen! Bei Audi bezahlst du erhöhten Lohn und mit Reparieren ist schon mal garnicht, nur Teiletauscher!!!