Hallo Tobi !!
Ich habe was Dein Problem betrifft im Technischen Merkblatt
von AUDI nachgesehen und da steht als mögliche Ursache für ständige Startprobleme als prio 1 :

Steuergerät Motronic hat Kontaktprobleme .
Hier würde ich den Stecker von Motronicsteuergerät abnehmen und die Steckerleiste prüfen (auch am Stecker vom Kabelbaum )
Als prio 2 :

Kraftstoffdruckregler defekt.
Wenn der Motor läuft und nach dem ausstellen immer sofort wieder anspringt und nur nach längerer Standzeit öfter nicht anspringt kann es der Druckregler sein.

Gruß G E R D