Hi Ho,
Ich als Laie würde sagen, (habe ich hier im Forum mal gelesen) das vielleicht die ABS Sensoren spinnen, und dadurch im Allrad irgendwas nicht so geregelt wird wie es soll...
Wäre vielleicht ne Variante....
Must mal den ABS Steuergeräte Stecker abziehen und dann versuchen ob es funzt....
MLG aus DD an der E