Hallo Frank !!
Bei dem Fehler beim Fahrverhalten tippe Ich auf die Lambdasonde.Ich würde bei AUDI den Fehlerspeicher auslesen lassen.Selbst kann man den Stecker der Lambdasonde abziehen dann Probefahrt machen der Lambdawert wird dann auf 1 gesetzt verhält sich in diesem Zustand der Motor normal ist die Lambdasonde defekt.

Gruß G E R D