Hallo Michael !
Ich rate Dir mal folgendes durchzuführen :
Klemm an der Batterie das Kabel am Minuspol ab und warte ca.eine Minute dann klemm das Kabel wieder an.Dann normal starten und beobachten wie das Getriebe sich verhält.
Es besteht die Möglichkeit das durch den Stromlosen Zustand
die mögliche sporadische Störung im Automatk - Steuergerät gelöscht wird. Bei gleichen Fahrverhalten fahre zu AUDI und lass den Fehlerspeicher auslesen.
Viel Erfolg
Gruß G E R D