Ich hab schon Pferde vor der Apotheke kotzen sehen und man darf sich bei einem Audi V8 über gar nichts mehr wundern. Mach die ABS Sensoren an den Radnaben innen raus(sind nur gesteckt und lassen sich entweder von Hand oder mit ner Wasserpumpenzange und leichter Drehbewegung raus ziehen) und mach die mal sauber. ist vieleicht einer davon durch erschütterungen als Du am Auto gebastelt hast verdreckt.