Hi Michael,
willkommen im Forum.

Als Ursache Deines Automatikprobs habe ich den Stecker des SEM-Schalters in Verdacht.
Er ist nicht NUR dafür zuständig - es hängt so ziemlich alles von der Automatiksteuerung der Mittelkonsole daran.
Er ist 10- oder 12-polig meine ich und versteckt sich unter dem Klimadisplay. Der Stecker löst sich gerne mal wenn man ein neues Radio in den Schacht schiebt und dadurch den Kabelsalat nach hinten drückt.

Das Getriebe läuft dann nur noch im Sportprogramm, war bei mir auch mal so.
Also erstmal Blende der Klima ab, dann rechts und links je eine Schraube lösen und die ganze Klimabedienung etwas aus dem Schacht ziehen, notfalls den Stecker davon lösen. Dann hineingreifen und unten irgentwo rechts von der Mitte den Stecker der Automatik mit den Fingerspitzen wieder andrücken.

Keine große Sache, wenn dies denn die Ursache war!
Viel Glück!

Never touch a running system...