ich bin absolut kein Experte, jedoch habe ich aufgrund verschmutzter/ defekter ABS-Sensoren ein ähnliches Phänomen (allerdings im A8, dafür weiss ich das es das ABS ist, weil alles normal ist, wenn sich das ABS endlich ausschaltet ....) und das ist ganz schön heftig und klingt durchaus wie ein tiefer mechanischer Schlag...

Nur als Hinweis gedacht, wie gesagt, bin kein Fachmann !!

Viele Grüße und viel Glück

..." auf ein Neues !!! "