Das Problem hängt mit verschmutzten oder defekten ABS-Sensoren zusammen. Falls Du eine Möglichkeit zum Schrauben hast, dann baue alle Sensoren aus und reinige sie (bis Anschlag wieder reinschieben). Sie sitzen in den Radlagergehäusen. Falls Du keine Möglichkeit hast, daß selbst zu machen, dann laß vorab den Getriebefehlerspeicher auslesen, da wird angezeigt, welcher Sensor defekt ist (kann auch nur an Verschmutzung liegen). Diesen reinigen oder tauschen lassen und schon ist es weg.