Hallo Cem,
so wie sich das anhört, scheint einer der beiden Bremskraftregler an der Hinterachse im Eimer zu sein, bzw der linke Bremssattel hängt fest. Ist das nur in Linkskurven beim Anfahren so, oder auch beim Geradeaus Anfahren?
Ist schon sehr merkwürdig..???

Schau mal nach, ob sich die Handbremse auch wirklich löst und ob der Sattel freigängig ist. Nun ja also, einfach mal Rad runter und Zustand der Bremse in Augenschein nehmen. Das ABS-mäßige Rattern kann nämlich auch von völlig abgefahrenen Belägen (Scheibe) kommen, was auch eine ungleichmässige Bremswirkung erklären würde.
Sorry, mehr fällt mir da jetzt nicht zu ein.
Viel Erfolg!
Gruss,
Olli