Die Warnlampe hatten nur die ersten Baujahre, bzw nur BJ 88.
Eine Servotronic erkennst Du wenn du in den Motorraum auf die Lenkung guckst, da wo die Lenkstange aus den Innenraum kommt sitzt ein eletrisches Regelventil. Ist es nicht da -> keine Servotronic. Es passt aber auch eine "Normale" Lenkung in ein Auto mit Servotronic.

Audi S6 Avant 4,2 Automatik BJ 95 Audi A6 Avant 2,8 30V Automatik BJ 96