Hallo M.
Selber habe ich zwar den V8, aber ein ähnliches Problem nach dem ich bei V.A.G. das Getriebeöl ( ATF ) wechseln lies.
Beim Einlegen in "R" gab es regelrecht einen Ruck durch die Karosserie.
Ich kaufte mir einen Peilstab und stellte dann einen zu geringen Ölstand fest - ca. ein halber Liter war zu wenig im Getriebe.
Verlasse Dich nicht auf V.A.G. - kontrolliere lieber selber nochmals den Ölstand.
Mehr kann ich Dir hier nicht helfen.
Ich habe noch Deine ersten Threads gelesen - in denen Du schreibst, dass das ATF lauf V.A.G.-Auskunft nicht wärmer als 30Grad sein soll beim Messvorgang.
Also beim V8 muß es ca.80 Grad heiß sein - kann mir nicht vorstellen, dass dies beim A8 anders sein soll.
Gruß Manfred.

V8 fahren ist wie älter werden - gelegentliche Inkontinenz