Hallo David

Würde ein Masseproblem der Lambdasonde vermuten .
Da die Probleme wie du sagst nicht vorhanden sind ohne
Steuerleitung der Lambda.
Die motronic geht ohne Lambda in ein Notprogramm.
evtl. versuchen über das Gehäuse der Sonde eine bessere
Masseverbindung zu erhalten. ( extra Kabel verlegen )

Gruss Rainer