eventuell ist nur das Schaltgestänge nicht richtig eingestellt. War bei mir mal mit exakt denselben Symptomen; da hatte sich eine Schraube am Gestänge gelockert - durch was auch immer. Der Audimann (kompetente Werkstatt, nicht zu fassen) nahm den Wagen auf die Hebebühne und fuhrwerkte von unten mit Schraubenschlüssel und Verlängerung an irgendwelchen Schrauben/Muttern unter dem Schalthebel rum. Nach ein paar Minuten trial-and error (ich saß derweil im Auto und hab solange alle Gänge versucht einzulegen, bis alles wieder gepaßt hatte) war die Sache gegessen und er schaltete sich wieder als wäre nix gewesen.