Servus,
ich hatte auch mal Probleme mit dem Mittellager habe mir dann auch das Lager von BMW zugelegt ne höhere Aufnahme gefräst und hatte dann beim einbau festgestellt das das Gummi vom Lager an die Kardanwelle anstößt./Müsste sogar noch Fotos von der Aktion haben.
So als kleiner Tip habe mein Lager ausgebaut(Kardanwelle nicht verdrehen ist ein veilzahn drin , sonst neu wuchten!!!) und bei der Firma LÖBRO (heist jetzt glaube ich anders) in Offenbach ein neues überholtes bekommen(Im Austausch).Hab nämlich bei AUDI auch die Info bekommen das es die Welle nur komplett gibt.
Auf jedenfall hat das beim S4/C4 so funktioniert.

Gruß Alex