Gab es irgendein Hartes Geräusch?
Es könnte sein, da du Automatik hast, das der Motor direkt stehen geblieben st ohne weiter zu drehen mit verstellten Steuerzeiten! Dann hieße es lediglich Steuerzeiten einstellen und neuer Riemen.
Sind Ventile und Kolben kollidiert, sind zumindest die Ventile fällig. Kann aber auch sein das Der Kopf, bzw die Sitze zerstürt sind. Dann müssen neue Köpfe her, oder ein AT Motor. Der muß aber net von Audi selber kommen!

Gebrauchte V6 motoren sind eigentlich net besonders teuer und gefragt, habe auch noch 2 Liegen, die dürften aber net passen da es 12V aus nem B4 sind.
Ich würde die Karre nach Hause holen. die Köpfe runter machen, und nachschauen! Soviel ist da net dran! Und dann muß man sehen was man macht!
viel Glück.