Wenn das Auto ständig gewartet wurde und das Getriebe einwandfrei schaltet, brauchst Du nichts unternehmen. Ansonsten solltest Du ATF und Siebwechsel bei Audi machen lassen. Kosten, Material und Arbeit, um die 100,--. Das "Getriebeöl" muß zur Messung eine bestimmte Temperatur haben, der Wagen muß waagerecht stehen usw. Du wirst auch keinen Peilstab finden, den hat Audi aus gutem Grund weggelassen. Eigenmessungen, dadurch resultierende falsche Füllmengen, haben zu kapitalen Getriebeschäden geführt.
