Bevor Du gleich das Getriebe wechselst, ließ erstmal den Getriebefehlerspeicher aus, da werden auch defekte ABS-Sensoren, von denen das Getriebe die einzelnen Raddrehzahlen bekommt, erfasst. Anschließend den defekten ersetzen, oder, falls kein Fehler abgelegt ist, einfach alle Sensoren reinigen, das sollte reichen um das Radieren abzustellen (machen (mehr oder weniger) viele Quattros, auch wenn alles ok ist).
