Das alte AG4 ruckt doch merklich beim Schalten-ist eigentlich normal.
Könntest aber mal das Automatik-/Differentialöl prüfen lassen und das erstere auch wechseln(falls fällig(alle 30tkm)).
Das Durchschalten der Gänge merkt man-aber nicht doll.Nur ab 85km/h wenn er die Wandlerüberbrückung schaltet gibt es einen Ruck.
Nur wie stark der ist wird jeder selber bemerken(kann man schlecht beschreiben)-der eine merkt es eben mehr,der andere weniger.

Mfg
v8engel

Jörg