ABS-Bremssensoren müsstest du beim Fehlerauslesen feststellen! Bei mir war einer der Sensoren nicht tief genug in die Radnabe eingesteckt, ein beherzter Schlag mit einem Gummihammer und die Sensorhülse rutschte bis an den Anschlag rein..... und alles funktionierte wieder. Wenn nicht dann hilft Reinigen der Sensoren auch manchmal. Achtung, die Sensoren können bombenfest sitzen!