Na der S6 hat zwar den alten V8 mit dem gleichen Getriebe wie im Audi V8. Das Getriebe hat aber keinen SEM-Schalter dafür aber die DSP. Heißt: Dynamisches Schalt Programm, je nachdem wie man ins Gas steigt wird von E auf S geschaltet, das macht natürlich die Steuersoftware.