Versionen ohne Kat gab es - zumindestens hier in Frankreich. Allerdings meines Wissens nach nur bis 1990 und nur der 3.6.
Ich habe 1995/1996 mal für eine Fahrt nach Rußland bei Audi Kat-Ersatzrohre haben wollen (es gab kein Bleifrei in dem Land). Hat mir mein Händler nicht beschaffen können; ich bin denn mit 200 Litern Sprit im Kofferraum durch die Gegend gegondelt.