Hallo,
tirtt das unsanfte Schalten nur kalt auf? Oder ist es bei dir evtl. der Eingriff der Überbrückungskupplung? Hier bringt mit Sicherheit ein ATF Ölwechsel mit neuem Sieb Abhilfe. Vielleicht hast du auch zu wenig Öl im Getriebe. Würde das vorerst mal checken.

Ciao Michael