Hei Axel,
Bist Du sicher, dass die ganze Welle getauscht werden muss ? Ist das Kardangelenk an sich hin, oder brauchst Du eigentlich nur eine neue Manschette ?
Kostenpunkt Manschetten-Kit = ~30 euro ; Kostenpunkt ganze Welle = ~300 bis 600 euro (je nach Händler; 600=Audi)
Arbeitszeit= ~1 1/2 Std alte Welle raus => neue Welle rein; + 1/2 Std Manschette wechseln
Welle abmontieren ; hab jetzt gerade keinen RLF zur Hand, ist aber an sich einfach: Rad ab => Federbein vom Stabi-Lagerzapfen abhebeln (1,50m Hebelrohr o.ä.) => Welle aus dem Federbein lösen und rausdrücken => Inbusschrauben getriebeseitig lösen (lange Arme oder lange Ratsche, ist ein bisschen fummelig) => Welle raus.
Manschette wechseln : Welle einspannen => Manschette ab => Kugeln aus dem Käfig holen => Kardan radseitig abmachen (musst ein bisschen -sachte !- mit dem Hammer drauf, weil da ein Simmerring drinnen sitzt) => sauber machen => neue Manschette drauf (*) => Welle wieder montieren.
(*) Je nach Modell der Welle, muss die Schmiere direkt beim Manschettenwechsel rein, oder kann nach erfolgter Montage radseitig durch das Schraubenloch direkt eingefüllt werden. Vorher kontrollieren, ob das radseitige Teil des Kardangelenks hohl ist (d.h. mit einer Schraube montiert ist, nicht mit einer Mutter).
Viel Spass :)