Also ich hatte das selbe Problem,allerdings nur beim kaltstart.
prblem habe ich damit behoben das ich den leerlaufsteller 2 tage in destiliertes wasser einweischen lassen habe.so hat sich der ganze dreck in den letzten ecken verdünisiert und seitdem springt er fast wie ein neuwagen an.Check das mal,vielleicht haste Glück und sowmit mal wieder geld gepart.

Audi V8 4,2(1991) 1991-2011 Audi S6 Avant(2003) 2011-???