Hallo,
ich tippe auf den Hauptbremszylinder.
Der Druckspeicher wird es nicht sein, da der nur den Druck speichert wie der Name schon sagt. Heißt, wenn der Motor ausgeht speichert er für einige Bremsvorgänge Druck als Servounterstützung beim Bremsen. Ist der Speicher defekt braucht man lediglich mehr Pedalkraft beim Bremsen, aber nur wenn der Motor aus ist.
Am ABS kann es meiner Meinung nach auch nicht liegen, da hier selbst bei einer Volbremsung immer das Pedal zu betätigen ist und die Rückmeldung (Pedalrattern) erst kurz vor dem Blockieren der Räder kommt.

Vermutlich ist eine Feder im HBZ gebrochen. Da würde ich sehr vorsichtig sein.


Gruß, ROLF 4.2 V8 quattro