Erst mal fehlerspeicher auslesen und sehen warum das getriebe im notprogramm ist,das öl wird da eingefüllt wo es auch gemessen wird(ölpeilstab) aber nicht mit dem Stab vom motoröl verwechseln,kann sein das du kein stab hast sondern nur ein blindstopfen,dan mußt du dir ersten für ca 10€ den peilstab bei audi holen

Audi V8 4,2(1991) 1991-2011 Audi S6 Avant(2003) 2011-???