Hallo André,
endlich mal ein Münsteraner (Münster in Westfalen nehme ich an).

Zu Deinem Problem:
Das Zittern beim Bremsen hatte ich auch. Leider waren es bei mir die Bremsscheiben (UFO's). Irgendwann erwischt es die halt auch mal. Habe die letzten Herbst getauscht, musste zum Tüv
Ich denke, Du solltest mal Deine Bremsen anschauen (lassen). Vorne wie hinten.
Für das Problem mit der ABS Leuchte, kann ein Reinigen der ABS-Sensoren helfen.
Wie verhält er sich denn, wenn Du mit stark eingeschlagener Lenkung anfährst? Rubbeln dann die Hinterräder über den Asphalt?

Gruß
Jörg


Alkohol ist keine Antwort, aber man vergißt die Frage.