Schau Dir vor allem die inneren Beläge an. Die hinteren Bremssättel bleiben gern mal hängen, was zur folge hat das nur der innere Belag verschlissen wird. Da Du hinten keine verschleißanzeige hast bekommst Du das erst mit wenn Eisen auf Eisen bremst. Hat aber mit dem Wackel im Lenkrad nix zu tun wohlaber könnte es was mit Deinem ABS zu tun haben, da der Eisenstaub der durch das Schleifen entsteht sich an den ABS Sensoren festsetzt und die dann falsche oder keine Werte abgeben.
