Hatte bei meinem 3.6er Automatik das gleiche Problem.. es hatte aber nichts mit der Lamdasonde zu tun, sondern bei mir waren es Zündaussetzer, aufgrund "nicht ausreichend korrekt verlegter" Zündkabel. Würde einfach mal die zwei Abdeckungen an den Ventildeckeln wegmontieren und wärend des Motorlaufs an den Kabeln herumfummeln..(vorsicht vor Stomschlägen;-)
Einer muß dabei im Cockpit sitzen und das Ruckeln im Neutralgang simulieren, indem er immer wieder von Leerlaufdrehzahl bis ca 2500 1/min hochdrehen läßt.
Kannst es auch mal versuchen ob du im Dunkeln irgendwelche Funkenüberschläge zwischen den Kabeln entdecken kannst..
Viel Spaß!
Reini.