Tritt das Rucken bei konstanter Fahrt auf? So in Abständen von ca. 10 - 20 Sekunden?
Das ist der Versuch der Motronik eine Änderung des Lambda-Signals zu "erzwingen". Und zwar wird dazu das Leerlaufventil kurz angesteuert. Der Fehler trat bei mir auch mal auf, und das auch auf Gasbetrieb als das Kennfeld noch nicht stimmte bzw. auf Gasbetrieb die Regelung wesentlich genauer und schneller um Lamda 1 herum regelt und die Motronik - wenn sie das gleiche Signal bekommt - das nicht immer als gültig erkennt.
Die haben da schon einige Gimmicks eingebaut

Mich würde echt mal interessieren, ob es nicht irgendwelche Unterlagen gibt, die die Funktion der Motroniksoftware genauer beschreiben.