Ich gehe mal davon aus das die von Dir beschriebenen Symptome im Fahrbetrieb auftreten !?? Das knacken (Geräusche) der Lenkung kann viele Ursachen haben ...: spiel im Lenkgetriebe - kann eingestellt werden
; ausgeschlagene Spurstangenköpfe , Domlager und alle Aufhängungsteile des Fahrwerks sollten geprüft werden , weiterhin kommt es hinundwieder zu Abrissen der Aufnahmepunkte des Lenkgetriebes (Karosserieseitig) . Auch mal alle Schrauben der genannten Teile nachziehen wobei auch die Dämpferpatrone in der Hülse des vorderen Federbeines sich gern lockert (nachziehen) .

Ich hatte auch ne zeitlang Geräusche beim lenken im Stand aber ich habe das Auto nach 5 Jährigem Stillstand in Betrieb genommen und da kams von den Domlagern ...habe nix gemacht und mit der Zeit wars weg (haben sich warscheinlich wieder beweglich gemacht) zum anderen habe ich auch mal einen Lenkungsdämpfer entfernt der solch undefinierbare Geräusche machte ...

Zum ansprechen des ABS bliebt nur zu sagen das sich dieses Symptom häufig durch defekte oder verdreckte ABSsensoren gezeigt hat und darüber in diesem GÖTTLICHEN Forum diskutiert wurde, wobei auch Kabelbrüche dieser Messleitungen bekannt sind ! Im FAQ gibts nen Thread dazu und bei weiteren Fragen ruhig mal die Suchfunktion benutzt ...!

Bin kein Berliner und kenn daher keine Werkstatt ...
besser man fuchst sich in diese Materie ein und macht alles selbst dann sparste fett Geld und weist das es gemacht wurde...

V8 erbarme Dich !