so viel ich weiß ist echt nicht gerade gut für unsere allrad wenn unterschiedliche Reifengrößen gefahren werden.
zu deinem problem ,reifen auswuchten lassen oder mal nach der DOT nr. schauen wie alt die sind.wenn die zu alt sind verhärtet der gummi und die laufgeräusche werden lauter und der grip läßt nach.

Audi V8 4,2(1991) 1991-2011 Audi S6 Avant(2003) 2011-???