Zum einen würde ich mal die Lambdasonde tauschen und zum anderen hast Du halt einen
V8 mit alter Automatik und Allrad. Das schluckt Leistung und die neuen Benze haben sehr gute 5-Gang-Automatiken die kaum noch Leistung schlucken.
Mach dir nix draus. Dafür hast Du ein Auto

Auf das elementare Zerwürfniss des Seins!