Hab schon herausgefunden was es da hat:
In den Gelenken (vorne & hinten) war das Fett schon hart. Also hab ich die Gelenke ausgebaut, mit Waschbenzin ausgewaschen und komplett neu gefettet. Und siehe da, es knackst nicht mehr beim einlegen einer Fahrstufe bzw. das Laufgeräusch ist auch weg.