Hi Raniero,
Ich erinnere mich, daß ich vor ein paar Jahren (im S2) bei freier Strecke und ca 100km/h das Lenkrad schnell 5cm nach rechts gedreht und dann gleich losgelassen habe. Damals hat die Lenkung noch ein paar mal hin und her gependelt bevor sie sich wieder auf geradeaus einstellte.
Also das war für mich ein Zeichen dass der Dämpfer hin ist.
Vielleicht weiß hier aber noch jemand eine ungefährlichere Methode den Dämpfer zu testen

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Gruß Carsten