Hallo Michael,

etwas ähnliches habe ich auch (A8, 95 er, 4.2, Tiptronic 125.000 tkm).
Wobei es, wenn Du es einmal gemacht hast und es direkt noch einmal versuchst, nicht mehr "schlägt".
Ich war mal bei Audi deswegen. Die sagten mir, daß es wahrscheinlich "normal" ist.
Und zwar "merkt" sich die Automatik die Fahrweise und schaltet je nachdem ob zügig gefahren wird mit häufigem Gaswechsel oder beschaulich die Fahrgewohnheiten.
Wenn Du dann aus längerer Zeit untertourigem Fahren auf einmal richtig Gas gibst braucht die Elektronik eine gewisse Zeit um auf die Veränderung zu reagieren und kann schon mal schlagen.
Deshalb probiere es einmal aus, wenn er nach längerer Zeit konstanter, untertouriger Fahrweise schlägt, lasse ihn wieder in den 4. Gang schalten und probiere es noch einmal.
Er schlägt dann nicht mehr.

Das ist zumindest bei mir so.

Mehr weiss ich dazu nicht.

Gruss,

Peter N.