Von den Erfahrungen mit vorherigen Automatik-Audis würde ich auf eine Überfüllung des Getriebes schlließen.
Ich hatte damals mit meinem AUDI 100 CD 5E Autom. schon einmal eine riesige Rauchwolke hinter mir hergezogen und reichlich ATF auf der Autobahn gelassen.VAG Werkstattfehler.
Das ATF schäumt auf und tritt über die Entlüftungsbohrung aus.

Gruß
Gerd

AUDI Fan Hobby-Profi