Hatte das gleiche und es wurde mit der Zeit immer schlimmer bis es mir beim Bremsen fast das Lenkrad aus der Hand gerissen hat. War zwischendurch bei Audiwerkstatt und hab Ihn gefragt was das ist, Radlager oder Antriebswelle. Seine Antwort war es sind die Reifen, nur das die neu waren. Es war dann doch das Radlager obwohl man selbst bei aufgebocktem Wagen kein Spiel spüren konnte, wohl aber wenn mann ne Fahrstufe einlegte und sich das ganze bei Leerlaufdrehzahl aufgebockt mal näher anhörte. Lager rein, Ärger weg.