Folgendes hab ich dazu in der Betriebsanleitung gefunden.

Alle 4 Räder müßen immer mit Gürtelreifen der gleichen Größe,Bau- und Profilart und gleichen Fabrikats ausgerüstet sein,damit die Fahreigenschaften nicht beeinträchtigt werden und das Antriebssystem nicht durch ständige Drehzahlunterschiede zerstört wird.

Dann noch "Grundlegende Bedingungen" von Audi.
Geht von 1-9

9. Es sind vorn und hinten Reifen und Räder gleicher Bauart und Größe zu verwenden.Bei Fahrzeugen mit Allradantrieb sind zusätzlich Reifen gleichen Fabrikats und gleichen Profils zu verwenden.

Hab vorn und hinten auch verschieden Reifen drauf.
Hat bis jetzt noch keinen gestört.Mich auch nich :-)

Gruß Uwe