Moin Ramon,
mit offensichtlich abgefahreren Reifen kann man keine vernünftige Achsvermessung machen.
Die Reifen MÜSSEN OK sein! Die korrekte Einstellung der Hinterachse muss auch gewähleistet sein.
Ich würde auch nicht die Reifen von vorne nach hinten wechseln. Ich weiß, die Dinge sind teuer, aber Reifen sind sicherheitsrelevant und daher kompromisslos zu erneuern, wenn sie runter sind. Das ist bitter aber es ist so.
wenn Du neue Schlappen drauf hast und noch mal Vorder und Hinterachse vermessen lässt, wirst Du das Problem sicher nicht mehr haben.

Beste Grüße
Tim