Danke

Aber ich denke nicht dass es die Antriebswelle ist, ich hatte bei einem anderen Audi mal ein Prob mit der Antriebswelle (genauer mim Gelenk) und das ist ein wirkliches Knacken und tritt eigentlich nur bei geringeren Geschwindigkeiten auf.
Ich glaube, dass es irgendwas mit der Achsaufhängung zu tun haben muss, denn wie gesagt, es poltert nur wenn ich den Wagen ausrollen lasse bzw. beim Bremsen, also beim verzögern. Steig ich aufs Gas, läuft er ganz normal!?
Werd mich sowieso am Wochenende mal unter den Audi legen müssen, dann schau ich mal, ob man da was sichtbares feststellen kann (Gummis etc.).

Grüsse Markus