http://www.audiv8.com/german/faq/faq_show.php?id=5951
Wenn Du kein Spezialwerkzeug hast, solltest Du das Federbein ausbauen.
2,5 Stunden für beide Seiten ist realistisch wenn man es mit Federbeinausbau macht. Ich habe bei meinen die Vorderachse damals nacher nicht vermessen lassen und das war auch kein Problem.

Beste Grüße
Tim