Das entspricht auch meinem Kenntnisstand. Wir waren 2005
im Werk Györ, im Zuge der TU-Wien Piech-Vorlesungen, und haben diese Motoren - 4,2 FSI und V10 - nebeneinander gesehen.
Quasi baugleich bis auf die beiden zusätzlichen Zylinder.

Das Buch zum Audi V8