Hallo Jan,
erst mal herzlich Willkommen hier im Forum.

Zu deinem Problem -

"dann rollt er auch und man kann langsam fahren und er schaltet auch , jedoch sobald zu viel Gas schwup schaltet er selber hoch (auf d und auch bei tiptronic) und geht in notlauf(wieder Fehlercode p0730).
"

Also hier ist immer die erste Prüfung eine
!! (nach RepAnleitung richtige) !! gefüllte Ölmenge,
zu wenig Öl und man bekommt so ein Fehlerbild.
Wenn die passt, geht es in Richtung Wandler
und/oder ins Getriebe rein.
Hier sollte dann ein echter Getriebefachmann ran ...

Gruß
Hans-Jürgen





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Audi fährt man bis man grinst !
- oder geht zu Fuss -