Klingt nach Getriebefehler. Mach mal den Dicken runden Stecker am Getriebe ab, reinige diesen und stecke ihn wieder drauf.
Wenn das nix bringt, ist wahrscheinlich der Wandler hin oder /und zu wenig Öl. Wieviele km hat er drauf? Revision kannst du in Senftenberg machen lassen für ca. 1700,- €.

Gruß Joe Bose ohne Bose klingt nicht wie aus der Dose