Hei Patrick,
Check doch mal das Getriebeölniveau.
Die Schaltvorgänge werden u.a. vom Öldruckniveau reguiert. Wenn zu wenig Öl vorhanden ist, dann gibts halt nicht mehr genügend Druck... und dann wird auch nur noch sehr träge geschaltet. Auffüllen wäre hier eine Lösung. Das heißt natürlich auch Dichtung checken.